日前，踏歌智行向港交所递交上市申请。该公司成立于2016年，专注于矿山无人驾驶运输技术及智慧矿山解决方案。
招股书显示，2023年-2025年，踏歌智行实现营业收入分别为1.9亿元、1.52亿元、5.27亿元，同比分别增长133.8%、-20.0%、246.2%。
可以看出，2025年是该公司营收规模大幅增长的关键拐点。根据其招股书资料，按2025年收入计算，踏歌智行在中国矿山无人驾驶运输解决方案市场中排名第三。
不过，踏歌智行仍处于亏损状态。2023年、2024年及2025年净亏损分别为3.13亿元、3.45亿元及1.64亿元，3年累计亏损8.2亿元。好的一方面是，其亏损规模在2025年明显收窄。
从收入结构来看，踏歌智行主要有三大板块，一是配备自有专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案，主要是与OEM合作，销售整合了无人驾驶系统的矿用宽体车，以及地面协同设施和云控平台；二是用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案，面向矿用宽体车和刚性矿卡改造，主要提供智能车载系统、地面协同设施和云控平台；三是智能运营及其他服务。
2025年该公司配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案收入达到3.76亿元，占总收入比例为71.4%，是公司的核心主力业务。同期，用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案收入为5127万元，占比9.7%；此外，该公司智能运营及其他服务收入为9937万元，占比18.9%。
在车辆部署方面，截至2025年底，踏歌智行已交付并服务557辆无人驾驶矿用运输车，其中包括114辆无人驾驶刚性矿卡。截至2025年12月31日，其提供了12 款主流无人驾驶矿用宽体车车型，涵盖多种动力系统配置，包括混动、纯电动及甲醇动力。
不过，踏歌智行大客户依赖情况也比较明显，2023年-2025年，踏歌智行来自最大客户的收入占比分别为24.4%、26.5%及40.5%；来自前五大客户的收入占比分别为84.9%、87.0%及88.2%。
在踏歌智行之前，已有数家矿山无人驾驶公司冲击港股。其中，博雷顿于2025年5月挂牌上市；希迪智驾则在2025年12月成功登陆港股，成为“全球无人驾驶矿卡第一股”。此外，易控智驾、伯镭科技也相继向港交所递交了IPO申请。
从各家披露的财务数据来看，如何止亏，依旧是各大供应商需要面对的核心问题。
伯镭科技招股书显示，2023年-2025年前九个月，公司营业收入分别为0.7亿、1.71亿和3.15亿元，相应的净亏损分别为0.32亿、0.61亿和0.59亿元。2025年前九个月的净亏损较2024年同期（0.46亿）同比扩大约28.6%。
易控智驾招股书显示，2023年-2024年营收分别为2.71亿元、9.86亿元；年内亏损分别为3.34亿元、3.9亿元。2025年前9个月营收为9.21亿元，上年同期的营收为4.52亿元；期内亏损为4.42亿，上年同期的期内亏损为2.72亿元。同样是在营收规模高速扩张的情况下，亏损加剧。
作为无人矿卡领域的头部玩家，希迪智驾上市后发布的首个财报显示，2025年公司全年营收为8.85亿元，较上年同期的4.1亿元增长115.8%。2025年年内亏损10.21亿，较上年同期的5.81亿元扩大75.8%。
在2025年，希迪智驾自动驾驶矿卡解决方案交付数量达到630台/套，同比增长317.22%。截至2026年2月28日，公司已经交付和正在交付的自动驾驶矿卡产品销售总量已超1500台，并且其还在积极拓展更多自动驾驶商业化场景，截至2025年末，智慧公交累计部署超3000台、覆盖11城，车载单元（OBU）累计销量破14000套；无人驾驶重卡落地中越浦寨智慧口岸等。
从行业中来看，无人矿卡因为持续高额的研发投入、低毛利、叠加行业竞争内卷等多重因素，加之为了推动商业化落地，部分企业除了「卖方案」，还会往往采用自行购车或组建车队提供完整服务这类重资产模式，导致成本负担巨大。
踏歌智行则以提供技术方案等轻资产模式业务为主，盈利能力持续好转。在2025年毛利率实现了由负转正。
2023年-2024年，踏歌智行分别录得毛损率分别为24.8%和45.5%；到2025年，公司毛利率提升至4.8%。其中，配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案毛利率在2025年达到13.6%，是公司毛利率表现最好的业务板块。
综合来看，无人矿卡是全球L4自动驾驶商业化落地更成熟、规模化速度更快的细分赛道，当前行业竞争也从技术与商业模式验证周期，进入比拼规模化复制、场景拓展、渗透率攀升的关键拐点。同时头部企业集中冲刺IPO，行业资本化进程加速。
不过随着竞争门槛持续提高，持续“流血”的包括自动驾驶公司们也将迎来自我造血/盈利能力的「生死」考验，有企业会持续扩张并获得资本青睐，同时也会也有企业在浪潮中悄然退场。
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